所以就很難再記錄這類的筆記。
前些年因從事車、銑床及部份鉗工的工作項目，
有時間再將這類手法及技巧記錄下來，
畢竟這種很吃現場操作經驗………
然而最近又轉回電子相關的工作，
再次面臨了 Layout 的問題，
所以又重拾 KiCAD 軟體；
面對新版（v5.1.0）的軟體又有一些功能改掉了，
所以在這邊做個 KiCAD v5.1.0 自動佈線筆記吧！
FreeRouting 官網有內提供相關 YouTube 影片進行設定：
https://youtu.be/7Kk8T_bBaVY
所以這邊就直接記錄下如何使用 FreeRouting 功能。
操作環境：
Windows 10 Pro v.1809
KiCAD v5.1.0
在官網所提供的影片所說，
想使用 FreeRouting 功能得先安裝 LayoutEditor 套件。
按下 Install 開始安裝 LayoutEditor
等候進度條完成
按下 Finish 完成安裝
若安裝後單純只想使用自動佈線功能的話，
請到安裝目錄「C:\Program Files (x86)\LayoutEditor\bin\」，
尋找「freeRouting.jar」檔案再執行即可！
（目前使用 Windows 10 並無提示與 JAVA 權限設定相關的要求）
※如果覺得 LayoutEditor 程式用不到也能將 freeRouting.jar 單獨複製出來，
再把 LayoutEditor 程式移除就行了。
KiCAD v5.1 的 Pcbnew 功能圖示列與 v4.x 有一個不同，
這裡只針對自動佈線的功能來說，
在 v5.1 中竟然被移除了！
v5.1 少了橘色圖示
v4.x 有個橘色圖示
過去在 Pcbnew 程式中按下橘色圖示就能開啟 AutoRouting 程式，
到了 KiCAD v5.1 中就得直接執行「freeRouting.jar」檔案才行。
再來是執行 freeRouting.jar 程式，
執行之前請先確定系統已經安裝 Java Runtime Environment（JRE）。
程式開啟後會發現也與以前的界面有所不同，
目前 Board Layout 版本是 1.3.1，
過去可直接按下圖示列表的「Autorouter」就能開始跑線，
現在必須從「Utilities」→「Parameter」→「Autoroute」才可執行自動佈線。
Autoroute 被放在 Utilities → Parameter 下
同樣地自動佈線後需完成匯出動作進行存檔。
File → Export → Export Specctra Session File
最後跟之前一樣回到 Pcbnew 將剛剛自動佈線後的檔案匯入即可完成。
「文件」→「匯入」→「自動佈線會話」
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