2015年9月9日 星期三

Robi 總算完結

自去年 4 月開始長期訂閱至今年 9 月,
Robi 週刊訂閱結束了,
總計以 NTD 41540 得到一台玩具機器人(真的有貴到…)
但小弟還沒算上壞掉再補購的伺服馬達 x2…

右上臂伺服馬達故障

當初啟動時沒有發現控制左右擺動的右上臂伺服馬達有問題,
馬達編號為 ID17,
在之後不停的玩它時發覺右臂會有點卡到身體部位,
與左臂至身體的間隔相比明顯有差距!

所幸在第一次啟動時有進行錄影,
然而放給同事觀看時我才發現原來問題是從一開始就存在,
將電源關閉手動測試擺動發現齒輪的聲音與左臂相比較粗一些,
左上臂齒輪的聲音就是比右上臂的聲音還細,
這批貨的品質到底有沒有問題,
算不算是瑕疵品呢?

除了聲音之外,
我也將 ID17 這顆伺服馬達卸下接上 Servo Tester,
想看看動作是否正常,
結果馬達不會轉動,
燈號不斷閃爍過後還能看到 ID17 燈亮?!
(還真是神奇,也接過右肘證明測試沒問題)
最後得知 ID17 伺服馬達真的陣亡了…

目前已先重購 2 顆伺服馬達,
單價還真不便宜,
1 顆就要 450 元,
運費 110 元,
貨到付款手續費 35 元,
總共還得花上 1045 元………(還真是搶人吶!)

續航力

電池方面也是問題,
總運行時間約 30 分鐘,
然後就要充電,
電池容量也才 800㎃H 而已,
所以不能玩很久…

總組裝順序

還有最後一期總組裝時,
小弟遇到連接線不好接上機板的問題,
機板的上方 2 個槽區是接右、左腳,
下面 3 個則為頭跟手,
但在下面先接完的狀態下再跨至上面接線就有點卡線,
搞得我將接線用尖嘴鉗全拔除再由上往下接,
這才順利完成…

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