2015年5月6日 星期三

Robi 腿部大致完成

長期訂購到 53 集了,
Robi 的雙腳總算快完成,
看起來只差蓋板的樣子!

目前感覺很奇怪,
為什麼不先附上小腿內側的蓋板呢?
這樣使用測試機板時就不會卡卡的,
因為雙腿組裝後有過 Servo 連動測試,
第一組動作就是雙腿外劈,
就曾發生導線互勾的情況…

其中這組右腳和左腳各自測試時,
兩腳踝 Servo 向外開的角度並不相同…

嗯~~~
不知道是不是 Servo 製造上的瑕疵,
之後看看完成組裝後走路會不會跌倒再決定跟哪個 Servo 互換好了。

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